المهمة الأساسية للحرس الوطني هي :
الحفاظ على الأمن، والاستقرار الداخلي للوطن، والدفاع عن مقدّساته ومكتسباته الحضارية .
ومن مـهامه الأخرى ما يلي:
حماية المنشآت الحيوية، والإستراتيجية التي يُكَلَّف بها.
المشاركة في وضع خطط الكوارث،وتنفيذها.
المشاركة في حفظ أمن ضيوف الرحمن، خلال مواسم الحج، وتقديم العون والمساعدة، والإرشاد الديني، والرعاية الصحية لهم.
تقديم الخدمات الصحيّة ، والتعليميّة، والثقافيّة، والإعلاميّة، والعناية بالجانب الإرشاديّ والتوجيهيّ، ونشر الوعي الدينيّ لمنسوبيه.
الحفاظ على التراث الوطني، ونشر الثقافة.
المساهمة في تنمية الوطن، وبناء المواطن.
التعاون مع الجهات الرسميّة في نطاق ما تنص عليه الأوامر، وما تقتضيه المصلحة العامة.